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伯朗特機械手與人工生產效率對比明細

  機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度??刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。以下是伯朗特機械手與人工生產效率對比明細:

  一、管理

  1、使用注塑機機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。

  2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。 3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

  4、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。

  5、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。

  二、安全

  1、因勞工法不斷健全和嚴格,使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

  2、人較少接觸產品,避免因產品過熱而造成員工燙傷。

  3、不需要用手入模具取產品,避免因此造成的安全隱患。

  4、機械手電腦內設有模具保護,模具內產品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。

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  三、品質

  1、如成型機為自動脫模,掉落時會產品刮傷,沾到油污而產生不良品。

  2、如人取出產品,一有可能手會刮傷產品,二有可能手不干凈而弄臟產品。

  3、用注塑機機械手使用輸送帶,包裝人員更可以一心一意嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作。

  4、人員取產品時間不固定,會造成產品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),機械手取出時間固定,確保產品品質。

  5、人員取產品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

  四、生產效率

  1、可控制產品,確??蛻舻慕回浧?,保持企業良好的商譽,提高企業競爭力。

  2、人員取產品不固定,安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。

  3、投資成本回收快,針對貴司所做產品,不出半年即可收回投資成本。

  4、使用注塑機機械手提高公司形象,提高公司的競爭力。

  5、如人工取出產品一天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模,有時產品需頂出2-3次,時間延長會影響生產效率,且產品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產生不良品。

  6、若成型機整體使用機械手,每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。