理想智能裝備

焊接機器人的構造

常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。

  1、機器人本體,般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

  2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和些用電路,負責處理機器人工作過程中的部信息和控制其部動作。

  3、焊接電源系統,包括焊接電源、用焊槍等。

  4、焊接傳感器及系統安保護設施。

  5、焊接工裝夾具。

20201125